国家知识产权局信息数据显现，睿尔曼智能科技（北京）有限公司;北京微悍动力科技有限公司请求一项名为“一种机械臂途径规划冗余点去除办法及设备”的专利，公开号CN121340241A，请求日期为2025年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种机械臂途径规划冗余点去除办法及设备，办法有：获取机械臂的途径规划原始点序列；核算途径规划原始点序列的每一中心点与途径规划原始点序列的根据起点和结尾的基准直线的最短间隔值，将最短间隔值大于预设残差阈值的一切途径规划原始点构成要害点调集；若要害点调集为空则保存当时途径序列的端点为特征点，若不为空则结合权重参数调理挑选最优切割点，将当时途径序列切割为子序列并进行递归处理，直至一切子序列无法再切割时保存其端点为特征点，根据一切特征点得到去除冗余点后的途径规划保存点调集。在保存原有途径要害特征的基础上，明显优化了途径点的空间散布，为多项式插值等轨道规划办法供给了散布杰出的途径点输入。

  天眼查资料显现，睿尔曼智能科技（北京）有限公司，成立于2018年，坐落北京市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本333.154943万人民币。经过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）有限公司共对外出资了8家企业，参加招投标项目50次，专利信息29条，此外企业还具有行政许可4个。

  北京微悍动力科技有限公司，成立于2023年，坐落北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。经过天眼查大数据分析，北京微悍动力科技有限公司参加招投标项目5次，专利信息16条，此外企业还具有行政许可2个。

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